车辆自主紧急制动系统仿真

作     者：霍肖楠 冯国胜 应铭 马俊长 HUO Xiaonan;FENG Guosheng;YING Ming;MA Junzhang

作者机构：石家庄铁道大学电气与电子工程学院 石家庄铁道大学机械工程学院 河北御捷车业有限公司 

基　　金：河北省重大科技成果转化专项(18042211Z) 

出 版 物：《汽车工程师》 (Automotive Engineer)

年 卷 期：2019年第11期

页      码：21-26页

摘      要：为了加强汽车运行过程中的主动防碰撞性能,提高驾驶安全性,设计了自主紧急制动系统(AEB).分别建立了横向与纵向安全距离模型,可实时根据行车状况自动识别碰撞危险.识别危险后,为了在汽车紧急制动过程中获取更好的制动效果,使得制动距离尽量小,同时避免车轮抱死引发安全问题,加入基于PID的ABS制动控制系统.在MATLAB/Simulink中建立系统模型进行仿真,仿真结果显示,紧急工况下实现了车辆制动系统的自动触发与调节功能.

主 题 词：汽车 碰撞 PID 制动 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203859412...