带变遗忘因子的自适应子空间预测控制器设计

作     者：张壤文 田学民 ZHANG Rangwen;TIAN Xuemin

作者机构：中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273160)~~ 

出 版 物：《化工学报》 (CIESC Journal)

年 卷 期：2016年第67卷第3期

页      码：858-864页

摘      要：针对实际工业过程具有非线性、时变和多变量的特点,提出一种数据驱动的带有变遗忘因子的自适应子空间预测控制方法。该方法将在线子空间辨识与模型预测控制相结合,同时利用期望输出值与实际输出值的误差实现变遗忘因子的自适应更新,并根据当前变遗忘因子构造了过去与将来的Hankel矩阵,从而实现了预测模型的在线更新,提高了控制器对非线性时变特征的辨识灵敏度和适应能力。最后,利用该控制器对四容水箱对象进行仿真研究,验证了算法的有效性。

主 题 词：非线性时变 数据驱动 在线子空间辨识 自适应 遗忘因子 

学科分类：0817[工学-轻工类] 08[工学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11949/j.issn.0438-1157.20151904

馆 藏 号：203859416...