自适应强跟踪卡尔曼滤波器载波环设计

作     者：王福军 丁小燕 王前 白英广 WANG Fu-jun;DING Xiao-yan;WANG Qian;BAI Ying-guang

作者机构：北京卫星导航中心北京100094 河北省科学院地理科学研究所河北省地理信息开发应用工程技术研究中心石家庄050000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41474027) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2019年第44卷第11期

页      码：73-77,83页

摘      要：针对自适应Qk/Rk卡尔曼滤波算法在大频偏或运动场景切换时存在收敛速度慢、易失锁问题,提出了一种自适应强跟踪滤波算法,该算法从自适应Qk/Rk卡尔曼滤波算法出发,引入强跟踪技术。在稳态场景下,采用自适应Qk/Rk算法保证跟踪环路有较好的跟踪精度;当场景变化时,自适应强跟踪算法保证跟踪环路有更稳健的动态性能。仿真结果表明,所提出的设计方法能够有效提高载波跟踪环路的跟踪精度和鲁棒性。

主 题 词：卡尔曼滤波 自适应Qk/Rk滤波 强跟踪滤波 载波跟踪环路 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2019.11.015

馆 藏 号：203859468...