基于朴素贝叶斯算法的变权重多目标自适应巡航控制策略

作     者：魏洪贵 贺伊琳 卫龙龙 张大禹 叶毅铭 WEI Honggui;HE Yilin;WEI Longlong;ZHANG Dayu;YE Yiming

作者机构：长安大学汽车学院 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600701) 中央高校基本科研业务费资助项目(300102229504) 

出 版 物：《西北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northwest University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2020年第50卷第1期

页      码：23-30页

摘      要：针对目前使用较为广泛的基于模型预测控制的自适应巡航系统,该文提出一种分层控制结构,设计一种变权重的模型预测控制器作为上位控制器。为了获得最佳加速度,综合考虑驾驶员期望车距,车辆自身物理限制,前车加速度影响等因素。使用高斯朴素贝叶斯算法预测前方车辆未来行为,从而采取不同的权重参数策略。通过Matlab/Simulink与Carsim对固定权重参数和可变权重参数分别进行联合仿真,结果表明,随着道路条件的变化,可变权重参数可以提高车辆自适应巡航系统的表现效果,显著降低固定权重策略的系统速度和距离偏差量,有效提高了系统的控制精度与适应性。

主 题 词：自适应巡航控制 模型预测控制 多目标 前车预测 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16152/j.cnki.xdxbzr.2020-01-004

馆 藏 号：203859577...