多运动模式管道机器人电路系统设计

作     者：颜丰 刘林伟 陈东旭 高海涛 Yan Feng;Liu Linwei;Chen Dongxu;Gao Haitao

作者机构：南京工程学院 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2019年第30卷第23期

页      码：33-35页

摘      要：设计了一种多运动模式管道机器人硬件控制系统,实现数据的传输和电子信号控制的功能,通过CAN总线通信来完成数据传送,手动控制和自动控制两种模式相结合,实现了水平行走,竖直运动,螺旋运动等多运动模式的运行。同时对电路进行模块化、集成化的优化,提高了机器的运行效率。该控制系统功能灵活多样,操作方便,安全可靠。

主 题 词：电路系统设计 CAN总线 集成电路 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.23.010

馆 藏 号：203859851...