基于振动状态估计的电动静液压主动悬架切换控制研究

作     者：许家楠 寇发荣 马建 彭先龙 张海亮 Xu Jia’nan;Kou Farong;Ma Jian;Peng Xianlong;Zhang Hailiang

作者机构：西安科技大学西安710054 长安大学西安710064 

基　　金：国家自然科学基金项目(51775426) 陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-05-04) 西安市碑林区2019年应用技术研发类项目(GX1928) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2019年第12期

页      码：53-58页

摘      要：为减少电动静液压(EHA)主动悬架作动器失效对车辆动态特性的影响,设计了一种基于振动状态估计的EHA主动悬架切换控制策略。建立EHA作动器失效模型,基于卡尔曼滤波算法,以悬架系统状态变量残差与簧载质量加速度作为复合切换条件,设计了一种EHA主动悬架切换控制策略,并进行了仿真和台架试验。结果表明,该切换控制策略在作动器失效后能够进行模式切换,可消除切换紊乱现象,并在短暂时滞后,使EHA主动悬架性能恢复至与正常悬架相近的水平,改善了作动器失效造成的车辆动态特性恶化问题。

主 题 词：电动静液压 主动悬架 作动器失效 切换控制 卡尔曼滤波器 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.19620/j.cnki.1000-3703.20190857

馆 藏 号：203859933...