球棒系统的建模及反馈控制

作     者：井海明 杨明 赵宁 

作者机构：石家庄铁道学院计算机系河北石家庄050043 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2003年第33卷第4期

页      码：52-54页

摘      要：以典型多变量非线性系统———球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,结果与表明状态反馈方法的有效性。

主 题 词：球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 非线性控制 状态反馈控制 动力学方程 

学科分类：08[工学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-654X.2003.04.015

馆 藏 号：203859958...