基于BP神经网络的模型参考自适应姿态控制

作     者：刘晓东 马飞 张玉 杜立夫 Liu Xiaodong;Ma Fei;Zhang Yu;Du Lifu

作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61803357) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2019年第37卷第6期

页      码：3-7页

摘      要：采用模型参考自适应控制的基本设计框架,并通过BP神经网络对PID控制参数进行自主调节,实现飞行器的自适应姿态控制。利用参考模型输出、实际对象输出等信号作为训练信号,对所构建的三层BP神经网络进行权重更新。仿真结果表明,将BP神经网络应用于飞行器的自适应姿态控制中,能够实现PID控制器参数的自主调整,表明了BP神经网络优良的逼近性能。同时,该控制方案确保了飞行器姿态控制系统的性能指标,并且提高了工程设计的智能化水平。

主 题 词：模型参考自适应控制 BP 神经网络 智能控制 姿态控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2019.06.001

馆 藏 号：203860124...