基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计

作     者：焦玉成 俞娟 杜逸鸣 JIAO Yu-cheng;YU Juan;DU Yi-ming

作者机构：三江学院机械与电气工程学院 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2019年第40卷第23期

页      码：174-179页

摘      要：目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互。外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给。结果编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置。触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视。结论该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中。

主 题 词：工业机器人 PLC 触摸屏 码垛 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.23.026

馆 藏 号：203860125...