高铁栅栏入侵检测机器人控制系统设计

作     者：徐洋洋 朱卫国 XU Yang-yang;ZHU Wei-guo

作者机构：安徽建筑大学机械与电气工程学院 

出 版 物：《兰州工业学院学报》 (Journal of Lanzhou Institute of Technology)

年 卷 期：2019年第26卷第6期

页      码：41-44页

摘      要：针对现有高铁栅栏入侵检测方法,存在监控盲区、需要不间断人工巡更、成本高等问题,设计了移动视觉的入侵检测控制系统.阐述了硬件结构和软件算法的设计方案,搭建了实验测试平台,对巡检机器人的入侵自主巡检等功能进行了测试分析.试验结果表明:栅栏入侵检测控制系统具有可靠性高、控制精确、视频拍摄清晰等特点,以上所完成的工作对高铁栅栏入侵检测具有一定的现实意义.

主 题 词：高铁栅栏 入侵检测 监控盲区 巡检机器人 自主巡检 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203860152...