矿用三维激光扫描测量系统测量精度提升与应用

作     者：陈凯 杨小聪 张达 CHEN Kai;YANG Xiao-cong;ZHANG Da

作者机构：北京矿冶科技集团有限公司北京100160 北京科技大学机械工程学院北京100083 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室北京102628 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFC0804600) 国家重点研发计划(2017YFC0804606) 国家高技术研究发展计划(2011AA060405) 

出 版 物：《矿冶》 (Mining And Metallurgy)

年 卷 期：2019年第28卷第6期

页      码：73-77页

摘      要：三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体三维空间形态,但是,目前面向矿山的三维激光扫描仪存在点云姿态获取困难、点云数据与采矿设计图纸复合精度差等问题。针对这些问题,在已成功研制的BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统的基础上,设计了双轴倾角传感器和准直激光系统等硬件,可快速准确地获取点云倾角、翻滚角等信息,保障了点云数据姿态始终与水平面平行,且能准确地与采矿平面图纸复合。为了验证点云数据精度提升效果,选择扫描点云数据进行验证,发现点云数据姿态能够得到有效纠正,同时点云数据与采矿设计图纸可高精度复合,达到提升测量精度的目的。

主 题 词：三维激光扫描仪 点云数据 精度提升 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-7854.2019.06.016

馆 藏 号：203860452...