一种基于信息融合的跟随驾驶行为协同仿真模型

作     者：吴义虎 喻丹 何霞 郭文莲 WU Yi-hu;YU Dan;HE Xia;GUO Wen-lian

作者机构：长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410004 

基　　金：湖南省自然科学基金项目(08JJ3120) 交通部应用基础项目(200431982515) 

出 版 物：《长沙交通学院学报》 (Journal of Changsha Communications University)

年 卷 期：2009年第25卷第1期

页      码：77-81页

摘      要：基于信息融合技术模拟驾驶人信息感知、分析决策和车辆控制的全过程,建立跟随驾驶协同仿真模型.模型以动态交通信息为输入,设计单个神经元仿真驾驶人对感知信息的筛选,采用模糊径向基高斯神经网络提取驾驶行为特征向量,应用模糊积分法模拟驾驶人对信息的分析和决策过程,输出为车辆控制状态.离线检验结果表明,该模型能较好地描述跟随车状态变化,具有较高的精度.

主 题 词：交通工程 协同 信息融合 驾驶人行为 模型 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-599X.2009.01.014

馆 藏 号：203863340...