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基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计

基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计

作     者:董圣英 DONG Sheng-ying

作者机构:德州职业技术学院电气电子系山东德州253034 

基  金:山东省高等学校优秀青年教师国内访问学者项目资助(2009) 

出 版 物:《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期:2011年第41卷第6期

页      码:57-60页

摘      要:为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机控制系统。介绍了THB7128芯片的性能特点,给出了控制系统的电路原理图。在此基础上,分析了步进电机升降速的离散控制方法,给出了步进电机升降速控制的程序流程图。经过实际应用证明,该步进电机控制系统方案结构简单、可靠性高、运行平稳、具有良好的矩频特性。

主 题 词:步进电机 单片机 定位 速度控制 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-2095.2011.06.014

馆 藏 号:203863472...

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