可翻转星球探测车的原型设计

作     者：曹杰 彭时林 史金飞 王士琴 彭竹云 胡彬 CAO Jie;PENG Shi-lin;SHI Jin-fei;WANG Shi-qin;PENG Zhu-yun;HU Bin

作者机构：东南大学机械工程系江苏南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(70272046) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2002405) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2006年第28卷第6期

页      码：642-646页

摘      要：给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案,着重解决了探测车翻转后失效的问题.在该方案中,采用了特殊的45度轮架机构,用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶;研制了新型姿态传感器,实现了探测车的姿态判断;设计了太阳能储能供电装置,能保持太阳能板始终在车的上方,从而为探测车有效提供能源.实验显示这种探测车达到了预期的功能,在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值.

主 题 词：探测车 可翻转 45度轮架机构 姿态传感器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2006.06.016

馆 藏 号：203864178...