基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

作     者：张金亮 付勇智 程耕国 ZHANG Jin-liang;FU Yong-zhi;CHENG Geng-guo

作者机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 武汉科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430081 

基　　金：湖北省教育厅科学技术研究项目(D200723001) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2012年第29卷第3期

页      码：244-248页

摘      要：研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。

主 题 词：机器人足球 守门员 场地分区 决策 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2012.03.060

馆 藏 号：203864217...