基于自由度约束互补集的柔顺机构可视化构型库研究

作     者：林盛 周士钧 王春 王晓煜 Lin Sheng;Zhou Shijun;Wang Chun;Wang Xiaoyu

作者机构：大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 

基　　金：国家自然科学基金项目(51105050)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2015年第34卷第2期

页      码：216-219页

摘      要：建立了基于自由度约束互补集的三维可视化构型库。根据所需要的柔顺机构自由度,在可视化构型库中任意位置放置工作台,在该构型库中选择自由度空间和非冗余约束,再根据其它性能指标选择非冗余约束,得到具有最优性能指标的柔顺机构。为验证通过构型库设计柔顺机构的可行性,建立了一种两移动自由度柔顺机构微动工作台几何模型,并对该模型进行了有限元仿真分析。结果表明:通过该构型库组合的柔顺机构具有结构简单,解耦输出等优点。

主 题 词：自由度约束互补集 柔顺机构 可视化构型库 有限元 动态特性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0212

馆 藏 号：203864273...