基于Backstepping方法的全车液压主动悬挂最优控制设计

作     者：刘震 祝晓才 罗成 胡德文 LIU Zhen;ZHU Xiao-cai;LUO Cheng;HU De-wen

作者机构：中国人民解放军63999部队北京100094 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60234030) 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2008年第25卷第1期

页      码：1-8页

摘      要：设计先进的悬挂系统是提高车辆性能的重要途径之一.本文针对并联式液压主动悬挂系统建立了较为详细的7自由度全车非线性模型,并根据其结构特点提出了线性二次型最优控制与Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果证明,利用该控制策略,主动悬挂系统既可以满足悬挂行程约束,又可以有效的提高乘坐舒适性;而且,与相同条件下的被动悬挂相比,车辆性能有明显改善.

主 题 词：主动悬挂 全车模型 液压装置 最优控制 Backstepping设计 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203864446...