化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计

作     者：刘涛 张卫东 顾诞英 LIU Tao;ZHANG Wei-dong;GU Dan-ying

作者机构：上海交通大学自动化系上海200030 

基　　金：国家自然科学基金项目(60274032) 高校博士点基金项目(20030248040) 上海市科技启明星项目(04QMH1405) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2005年第20卷第5期

页      码：575-578,600页

摘      要：针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构.首先基于鲁棒H2最优性能指标,设计给定值跟踪控制器;然后根据系统稳态运行时的抗负载干扰要求,在过程输入与输出端之间设计控制闭环,利用其反馈通道上的扰动观测器抑制负载干扰,通过提出期望的闭环余灵敏度函数的方法,反向确定扰动观测器,同时给出了该控制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.仿真实例验证了该控制结构的优越性.

主 题 词：不稳定过程 时滞 两自由度 H2最优性能指标 鲁棒稳定性 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2005.05.96.liut.021

馆 藏 号：203864447...