蔬菜穴盘苗取苗机构分析与参数优化

作     者：金鑫 李树君 杨学军 孙星 颜华 吴俭敏 

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 中国农业机械化科学研究院北京100083 现代农装科技股份有限公司北京100083 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A501) 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB723704) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2013年第44卷第S1期

页      码：1-6,13页

摘      要：针对现有蔬菜穴盘苗半自动移栽机作业时需人工取、喂苗,工作效率低的问题,设计了一种穴盘苗自动取苗机构。建立了该机构的运动和受力数学模型,分析了机构主要参数对运动和动力学特性的影响。提出了机构优化设计目标,并进行了参数优选分析,得出符合取苗轨迹要求的机构参数范围。在此基础上,对机构进行动力学分析,以机构支座所受力的波动最小为目标,获得了一组最佳组合。此组合下,机构不仅具有良好的取苗轨迹,满足移栽农艺要求,同时具备较好的动力学性能。

主 题 词：穴盘苗 取苗机构 运动特性 动力学 参数优化 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.001

馆 藏 号：203864713...