分数阶非线性三角系统的状态反馈控制器设计

作     者：赵以阁 王玉振 ZHAO Yige;WANG Yuzhen

作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(G61374065 G61374002) 山东省泰山学者项目基金资助项目 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2015年第45卷第6期

页      码：29-35页

摘      要：给出了Caputo分数阶导数的若干新性质,并利用这些性质,建立了分数阶非线性系统渐近稳定的一个充分条件。利用Backsteping方法,针对一类分数阶非线性三角系统,提出了一种状态反馈控制器的设计方法。最后用例子说明理论结果的有效性。

主 题 词：分数阶系统 三角系统 Backsteping方法 状态反馈 Caputo分数阶导数 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.6040/j.issn.1672-3961.0.2015.201

馆 藏 号：203864905...