主动数据库技术在控制系统规则库方面的应用研究

作     者：史伊龙 施小成 赵淑琴 

作者机构：哈尔滨工程大学动力与核能工程学院323教研室150001 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2004年第20卷第8期

页      码：27-28,18页

摘      要：讨论并分析了建立水下无人潜器(AUV)自主运动控制规则库的必要性和重要性及可行性。指出主动机制是主动数据库的一个重要功能,采用事件—条件—动作的规则来实现其主动功能。就控制系统的事件,动作特点提出控制规则数据库设计方案,解决了自主控制系统中控制规则单一的瓶颈问题。最后,对主动控制规则库的实现技术进行了讨论并提出了相应的解决方案。

主 题 词：自主水下潜器 自主控制 ECA规则 规则库 主动数据库 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2004.08.014

馆 藏 号：203865294...