基于T-S模型的4WS汽车转向角协调控制研究

作     者：杨福广 李贻斌 阮久宏 尹占芳 王明华 YANG Fu-guang1, 2, LI Yi-bin1, RUAN Jiu-hong2, YIN Zhan-fang3, WANG Ming-hua3 (1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;2. Shandong Jiaotong University, Jinan 250023, China;3. Unit 94270, PLA of China, Jinan 250117, China)

作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 山东交通学院济南250023 中国人民解放军94270部队济南250117 

基　　金：国家863计划(2007AA04Z206) 山东省教育厅科技计划项目(J07WA10) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第11期

页      码：3356-3359,3377页

摘      要：针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器;分别对低速转向和高速大转角转向两种工况进行仿真,表明所建非线性模型的正确性和控制方法的有效性。

主 题 词：四轮转向 T-S模糊逻辑 非线性模型 模糊控制 线性二次型调节器 协调控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2009.11.010

馆 藏 号：203865547...