具有听觉系统的简易机器人的设计与实现

作     者：张利霞 高润泉 袁家政 黄春娥 Zhang Lixia;Gao Runquan;Yuan Jiazheng;Huang Chun'e

作者机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2013年第6期

页      码：43-45,63页

摘      要：设计了一种具有听觉系统的可以人机交互的服务型机器人,在单片机的控制下执行人类的语言命令。该机器设计简单、易于实现,为机器人语言训练提供实验平台。在总体设计、语音识别、特征量的提取,以及控制功能等方面进行了论述。

主 题 词：听觉系统 人机交互 机器人 语音识别 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2013.06.011

馆 藏 号：203865582...