基于拟平均根数之差的航天器相对导航UKF滤波算法

作     者：王功波 郑伟 汤国建 WANG Gong-bo;ZHENG Wei;TANG Guo-jian

作者机构：国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2011年第32卷第5期

页      码：1047-1053页

摘      要：针对星载雷达数据(距离及其变率、角度及其变率),推导了以相对拟平均根数为状态变量的星间相对导航UKF滤波算法。建立了包含J2一阶长期项摄动的状态转移方程。推导了无奇点的相对拟平均根数与相对位置速度之间的转换矩阵,并分析了坐标变换中被忽略的二阶项的影响,对转换矩阵的精度进行了有效补偿。提出以相对位置速度为直接观测量,设计了具有自调整功能的测量误差协方差阵,避免了建立观测方程时状态量对直接观测量的繁琐偏导计算。仿真结果证明了该算法的有效性。

主 题 词：相对拟平均根数 星载雷达 相对导航 J2摄动 UKF 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2011.05.013

馆 藏 号：203865685...