并联机械手结构设计与分析

作     者：邓小林 梁仪瑜 沈柱林 DENG Xiao-lin;LIANG Yi-yu;SHEN Zhu-lin

作者机构：梧州学院机械与材料工程学院广西梧州543002 

基　　金：广西自然科学基金项目(2014jj BA60066) 广西高校科学技术研究项目(2013YB226) 梧州市科学研究与技术开发项目(2014A05003) 梧州学院重点科研项目(2013B004 2012B006 2012B008) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2015年第5期

页      码：17-20页

摘      要：在阐述当前机械手设计的基础上,对所设计的三自由度并联机械手的技术参数进行了确定,对三自由度关联机械手的总体结构进行了设计。根据机械手的工作要求,对其运动轨迹进行了规划和优化。利用Pro/Engineer的Pro/Mechanism模块的仿真功能对机械手进行了运动仿真分析,最后利用Pro/Engineer的Pro/Mechanica模块对机械手进行了静力学和模态分析,取得了满意的效果。

主 题 词：并联机械手 三自由度 静力学分析 模态分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.05.005

馆 藏 号：203866027...