强化半自动定位与定向跟随的全向智能移动装置研究

作     者：汤君旸 叶冰 潘震林 孙风波 

作者机构：江苏省南京外国语学校 

出 版 物：《中国科技教育》 (China Science & Technology Education)

年 卷 期：2019年第11期

页      码：24-25页

摘      要：自动跟随旅客的智能行李箱等产品,基于无线互联技术,存在定位和跟随易受到外部环境影响、定位不够精确、能耗高、移动不顺畅等局限。分析原因,主要是无线互联技术需要全方位搜索计算,而且无线互联属于空间无定域和弱定向选择互联,信号传播与信号本身易受到干扰。为了改善自动跟随装置的上述不足,本项目利用超声波技术,主要针对室内应用领域,重点强化定位与定向跟随性能,设计一种基于超声波定位技术和全向轮速度调节强鲁棒性PI算法的半自动定位与定向跟随的全向智能移动装置。

主 题 词：智能移动 无线互联 自动跟随 外部环境影响 PI算法 速度调节 信号传播 定向选择 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

馆 藏 号：203868101...