除草机器人减震悬架越障性能分析

作     者：孙艳霞 陈勇 金小俊 王艳 

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院南京210037 

基　　金："十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07) 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2013年第44卷第S1期

页      码：264-268页

摘      要：为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构,使机器人具有减震性能,提高了机器人农田适应性。设计并制作了机器人物理样机。越障过程分析表明,该机器人悬架具有较强的调节性能。运用ADAMS软件建立了机器人虚拟样机,分析了机器人在凸起、斜坡和凹坑地面的越障能力。仿真结果表明机器人在这3种地形上均有良好的适应性。

主 题 词：除草机器人 苗间杂草 行间杂草 悬架 仿真 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.047

馆 藏 号：203869887...