广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H_∞控制设计

作     者：王玉振 葛树志 程代展 

作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 新加坡国立大学电气与计算机工程系 中国科学院数学与系统科学研究院北京100080 

基　　金：新加坡国防科技处(R-263-000-238-422) 中国国家自然科学基金(批准号:60474001)资助项目 

出 版 物：《中国科学（E辑）》 (Science in China(Series E))

年 卷 期：2004年第34卷第12期

页      码：1313-1328页

摘      要：研究广义 Hamilton 系统的观测器设计和应用问题.首先,根据广义 Hamil-ton 系统的结构特性,提出一种新的观测器设计方法: 扩张+反馈法. 基于该方法,文中设计了两种观测器, 一种是针对系统结构中不含参数摄动的情况而设计的; 另一种是自适应观测器,则是针对系统结构中含参数摄动的情况而提出的. 然后,运用所得到的观测器研究广义 Hamilton 系统的基于观测器的 H∞控制设计问题,给出一种新的设计方法. 最后,把得到的结果应用于电力系统,给出单机无穷大系统的状态观测器和基于观测器的 H∞ 控制方案.仿真结果表明,所提出的方法是非常有效的.

主 题 词：状态观测器 H∞控制 广义Hamilton系统 参数摄动 仿真结果 自适应观测器 设计 无穷大 大系统 单机 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7259.2004.12.001

馆 藏 号：203870056...