机器人关节用三自由度球形直流伺服电机

作     者：苏仲飞 刘昌旭 韦平顺 高维彦 申存 郑春萍 

作者机构：西北工业大学宝成仪表厂 

基　　金：863计划资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：1994年第4卷第8期

页      码：16-18页

摘      要：介绍了作者研制的三自由度球形直流电机，阐述了它的结构特点、性能指标、输出力矩以及制造工艺特点等。试制结果达到了设计的要求，成为我国第一台研制成功的多自由度球形电机。

主 题 词：机器人 三自由度 球形 电机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203870158...