柔性机械臂的智能极值响应面优化设计方法

作     者：雒卫廷 LUO Wei-ting

作者机构：吕梁学院物理系 

基　　金：山西省自然科学基金(2014011016-9) 自然基金面上项目(201801D121125) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2019年第12期

页      码：40-43页

摘      要：在满足柔性机械臂系统可靠性前提下,为了节省制造用料,提出了智能极值响应与分阶层粒子群算法相结合的优化设计方法。BP神经网络与极值响应面相结合的智能极值响应面,可以有效计算机械系统可靠性;给出了优化量灵敏度计算方法,选择连杆横截面长与宽作为优化量;建立了连杆可靠性优化设计模型;采用了分阶层粒子群算法解算此优化模型,结果显示,二次项极值面法优化后横截面积减小了0.21%,而智能极值面法优化后减少了2.5%;与传统粒子群算法相比,分阶层粒子群算法优化的连杆横截面积更小。

主 题 词：柔性机械臂 可靠性优化设计 智能极值响应面 分阶层粒子群算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.12.010

馆 藏 号：203870412...