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基于分步规划的三维航迹规划技术

基于分步规划的三维航迹规划技术

作     者:周帅 王珏 ZHOU Shuai;WANG Jue

作者机构:空军装备部驻北京地区军事代表局北京100070 空军装备部驻北京地区第六军事代表室北京101300 

出 版 物:《飞机设计》 (Aircraft Design)

年 卷 期:2019年第39卷第5期

页      码:77-80页

摘      要:突发威胁和对运动目标攻击是当前航迹规划过程中遇到的现实问题。针对稀疏A*算法的特点,研究提出一种基于分步规划的三维航迹规划理论,并给出了具体的实现方法,对解决当前航迹实时规划问题,具有一定指导意义。

主 题 词:分步规划 航迹规划 A*算法 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.19555/j.cnki.1673-4599.2019.05.015

馆 藏 号:203870517...

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