行李搬运机器人的应用研究

作     者：龚浩 徐晓 杨钰 

作者机构：湖南科技学院电子与信息工程学院 

基　　金：2018年校级大学生研究性学习和创新性实验计划项目 湖南科技学院应用特色学科建设项目资助 

出 版 物：《湖南科技学院学报》 (Journal of Hunan University of Science and Engineering)

年 卷 期：2019年第40卷第10期

页      码：23-25页

摘      要：行李搬运机器人主要应用于旅客在旅途中行李搬运的场合。机器人采用折叠式结构设计便于携带使用,电机轮式驱动取代手拉式托运行李提高出行效率减少旅途中体力消耗。独特的主体传动结构使得机器人具有相当强的越障能力,能在不平整的路面行驶,并且能够爬行梯度较小的楼梯街道。摇杆控制及手机蓝牙遥控的操作模式使得操作方便快捷。

主 题 词：折叠式结构 越障能力 操作简单 轮式驱动 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16336/j.cnki.cn43-1459/z.2019.10.008

馆 藏 号：203870662...