一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统复合控制

作     者：孔雪 宁国栋 杨明 王松艳 晁涛 KONG Xue;NING Guo-dong;YANG Ming;WANG Song-yan;CHAO Tao

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心哈尔滨150080 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 北京机电工程研究所北京100074 

基　　金：国家自然科学基金(61627810 61790562 61403096) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2019年第40卷第12期

页      码：1422-1430页

摘      要：分析一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统的控制问题。基于系统力学特性和动力学特性,提出一种复合控制方法。该复合控制方法由三个核心模块组成,依次为强耦合强不确定性控制模块、强非线性快时变控制模块、智能调度模块。以某典型强耦合强不确定性强非线性快时变特性飞行器对象为例,给出了采用该复合控制方法的详细设计。最后,在精确的仿真模型基础上,考虑天地不一致性情况,进行了多组仿真分析,仿真结果表明,该方法有效、可靠。

主 题 词：强耦合 强不确定性 强非线性 快时变 复合控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2019.12.005

馆 藏 号：203870765...