基于联合仿真技术的深海采矿升沉补偿装置控制系统的研究

作     者：郭圣敏 刘少军 朱浩 汤展跃 GUO Sheng-min;LIU Shao-jun;ZHU Hao;TANG Zhan-yue

作者机构：中南大学机电工程学院湖南长沙410083 湖南大学机械汽车学院湖南长沙410082 

基　　金：国务院大洋专项(DY105-3-2-2) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2007年第31卷第2期

页      码：15-18页

摘      要：该文联合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对深海采矿升沉补偿系统进行了设计研究，建立了基于液压动力源的升沉补偿系统采矿船多刚体机械动力学模型，并针对该模型设计了模糊自整定PID控制器。联合仿真研究结果表明，模糊自整定PID控制策略能很好地对升沉补偿装置进行有效的位移补偿控制，补偿率可达到40％～45％，从而提高了深海采矿系统的稳定性。

主 题 词：深海采矿 升沉补偿 虚拟样机 模糊自整定PID 联合仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2007.02.006

馆 藏 号：203870782...