基于STM32单片机的扫地机器人设计

作     者：吴鹏浩 徐梦如 窦浩鹏 戈忠义 吴宝春 WU Penghao;XU Mengru;DOU Haopeng;GE Zhongyi;WU Baochun

作者机构：大连民族大学信息与通信工程学院 

基　　金：大连民族大学大学生创新创业训练计划(201912026159)资助 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2019年第9卷第6期

页      码：248-250,253页

摘      要：随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以STM32单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人,并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避,前方悬空可防坠落等功能。

主 题 词：STM32 光耦隔离 H桥电机驱动 红外传感器模块 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203870786...