基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统

作     者：牛善帅 王军政 张鹏 汪首坤 NIU Shan-shuai;WANG Jun-zheng;ZHANG Peng;WANG Shou-kun

作者机构：北京理工大学自动化学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51675041) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2019年第39卷第12期

页      码：1292-1297页

摘      要：针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器(ESO)的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果.

主 题 词：负载口独立 双伺服阀控缸 自适应鲁棒 扩张状态观测器 节能 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.456

馆 藏 号：203870786...