一类随机摄动系统的最优控制与仿真

作     者：薛颂东 王建国 曹广益 XUE Song-dong;WANG Jian-guo;CAO Guang-yi

作者机构：兰州理工大学电信学院 太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所山西太原030024 上海交通大学燃料电池研究所 

基　　金：国家863项目基金资助(2003AA517020) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第8期

页      码：1762-1765页

摘      要：在内模控制(IMC)结构下对控制能量存在约束时一类随机摄动系统的最优控制及其仿真方法作了探讨。首先在鲁棒重新设计的基础上,针对一类随机模型误差的描述提出了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标,然后通过谱分解极小化该性能指标导出一个最优的内模控制器设计方法,可以兼顾模型摄动和控制能量约束,最后根据随机摄动系统的特点进行仿真研究进一步说明了所得控制方法的有效性。

主 题 词：最优控制 随机摄动 控制能量约束 仿真 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.08.027

馆 藏 号：203870852...