基于粒子群优化的一类模糊控制器设计

作     者：郝万君 强文义 柴庆宣 胡林献 HAO Wan-jun;QIANG Wen-yi;CHAI Qing-xuan;HU Lin-xian

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省科技攻关项目(GC05A306) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2007年第22卷第5期

页      码：585-588页

摘      要：针对一般模糊控制器存在稳态性能与动态性能之间的矛盾,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器结构简单,算法简便,具有良好的动态特性,能有效消除静态偏差,且有一定的鲁棒性.为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性,获得最佳的控制性能,应用改进的自适应粒子群优化算法对模糊控制器参数进行优化设计.通过典型的被控对象的仿真研究,验证了所提出算法的有效性和适应性以及所设计控制器的优越性.

主 题 词：模糊控制 自适应控制 参数优化 粒子群优化算法 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2007.05.107.haowj.023

馆 藏 号：203870862...