智能手机利用二维码路标进行定位定姿的方法研究

作     者：葛雯斐 牛小骥 蒋郡祥 吴宜斌 GE Wenfei;NIU Xiaoji;JIANG Junxiang;WU Yibin

作者机构：武汉大学卫星导航定位技术研究中心 

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFB0502202) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2019年第32卷第12期

页      码：1816-1823页

摘      要：针对室内环境中智能手机用户的定位问题,设计了一种专门用于定位定姿的二维码路标,基于此二维码路标提出一种稳健的二维码路标检测算法,首先采用图像灰度化、直方图均衡化、二值化、边缘检测及形态学运算对采集到的图像进行预处理,然后利用轮廓检测将图像划分为不同的候选区,并对候选区进行筛选,保留二维码路标所在的候选区并提取其顶点的图像坐标,确定二维码路标在图像中的精确位置。检测到二维码路标后,根据二维码路标顶点的图像坐标与世界坐标的对应关系,采用EPnP算法解算手机相机中心的位置和姿态。实验结果表明,该方法对用户的拍摄距离、角度、手机姿态等限制较少,更符合手机用户室内定位的需求。

主 题 词：室内定位 二维码检测 二维码 路标 智能手机 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2019.12.009

馆 藏 号：203870973...