油气悬架不确定性对系统鲁棒性影响的强弱分析

作     者：孙涛 张振东 喻凡 沈晓鸣 Sun Tao;Zhang Zhendong;Yu Fan;Shan Xiaoming

作者机构：上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200030 

基　　金：上海市优秀青年教师科研专项基金(21015) 上海市教委科研创新项目(08YZ99) 上海理工大学博士启动基金 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2007年第26卷第12期

页      码：18-22页

摘      要：车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视。可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。同时,对模型中不同类型摄动以及不同参数不确定对系统鲁棒性的影响强弱程度进行评估和分析。

主 题 词：油气悬架 不确定 鲁棒控制器 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2007.12.005

馆 藏 号：203871045...