小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究

作     者：余永强 杨松林 程占元 YU Yong-qiang;YANG Song-lin;CHENG Zhan-yan

作者机构：江苏科技大学船舶与海洋工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51379094) 江苏省研究生创新计划资助项目(SJCX18_0765) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2019年第41卷第23期

页      码：69-73页

摘      要：本文以小水线面复合单体无人艇为研究对象,在2种吃水条件下,不同初始纵摇角纵摇衰减运动模型试验,测得纵摇角度随时间变化的曲线,共建立4种纵摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,基于系统辨识理论和多种现代优化算法设计并改编了计算软件。通过系统辨识后目标函数的比较,确定了最适合此艇型的纵摇运动辨识方程,得到方程中各力矩系数拟和值,且系统辨识角速度和试验角速度的误差范围平均在4%以内,验证了辨识系统的可靠性。选取其中一种典型角度下的纵摇数据作为辨识依据,讨论2种吃水下水动力矩与时间的变化关系。与同吨位单体滑行艇纵摇运动模式进行比较,表明小水线面单体无人艇纵摇衰减能力较强。

主 题 词：小水线面复合单体无人艇 纵摇衰减运动模式 系统辨识 优化算法 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2019.12.015

馆 藏 号：203871056...