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基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计

基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计

作     者:贾立 陶鹏业 邱铭森 JIA Li;TAO Peng-ye;CHIU Min-sen

作者机构:上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260 

基  金:上海市重点学科建设项目资助(T0103) 上海市教育委员会科研项目资助(05AZ22) 

出 版 物:《华东理工大学学报(自然科学版)》 (Journal of East China University of Science and Technology)

年 卷 期:2008年第34卷第1期

页      码:135-139,143页

摘      要:提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。

主 题 词:非线性系统 模糊神经模型 自适应控制 单神经元控制器 

学科分类:0810[工学-土木类] 0817[工学-轻工类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.14135/j.cnki.1006-3080.2008.01.030

馆 藏 号:203871080...

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