主从式遥操作配网带电作业机器人研究

作     者：许崇新 赵玉良 赵生传 李明 李红新 张婷婷 XU Chongxin;ZHAO Yuliang;ZHAO Shengchuan;LI Ming;LI Hongxin;ZHANG Tingting

作者机构：国网山东省电力公司烟台供电公司山东烟台264000 山东鲁能智能技术有限公司山东济南250002 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2019年第47卷第23期

页      码：102-105页

摘      要：针对配网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对主从式遥操作配网带电作业机器人进行了研究,主要包括对总体设计方案、移动绝缘升降机构、机器人高空作业平台、人机操作交互控制系统的研究,并进行了试验验证,结果表明:主从式遥操作配网带电作业机器人能够完成断接引流线、除枝、清除异物等带电作业任务。

主 题 词：遥操作 人机交互 高空作业平台 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2019.23.022

馆 藏 号：203871242...