主从式遥操作配网带电作业机器人研究
作者机构:国网山东省电力公司烟台供电公司山东烟台264000 山东鲁能智能技术有限公司山东济南250002
出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期:2019年第47卷第23期
页 码:102-105页
摘 要:针对配网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对主从式遥操作配网带电作业机器人进行了研究,主要包括对总体设计方案、移动绝缘升降机构、机器人高空作业平台、人机操作交互控制系统的研究,并进行了试验验证,结果表明:主从式遥操作配网带电作业机器人能够完成断接引流线、除枝、清除异物等带电作业任务。
学科分类:080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学]
D O I:10.3969/j.issn.1001-3881.2019.23.022
馆 藏 号:203871242...