道路交通网络金字塔模型车道级特征层构建

作     者：易新宇 蔡先华 付晓 YI Xinyu;CAI Xianhua;FU Xiao

作者机构：东南大学交通学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41571375 51638004 71601045) 

出 版 物：《测绘工程》 (Engineering of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2020年第29卷第1期

页      码：15-22页

摘      要：车道级道路网络模型在自动驾驶中具有非常重要的作用,文中依据车道及相邻车道之间的通行规则,以车道组、车道段作为建模基本元素,基于道路交通网络金字塔模型,设计了车道级特征层的表达结构,提出基于实际车道分隔线特性的自动构建方法,通过实例实现了模型的建立。文中所设计的车道特征层可优化车道的描述与组织,减少数据存储冗余,能为自动驾驶提供车道级微观路径规划。

主 题 词：自动驾驶 金字塔模型 道路网络 车道组 车道段 

学科分类：081603[081603] 081802[081802] 07[理学] 08[工学] 070503[070503] 0818[工学-交通运输类] 0705[理学-地理科学类] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2020.01.004

馆 藏 号：203871305...