用于缸体三轴孔机床上下料的桁架机械手设计

作     者：吴平 WU Ping

作者机构：大连机床集团有限责任公司自动化所辽宁大连116620 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2009年第3期

页      码：72-74页

摘      要：通过对缸体三轴孔镗床的加工布局的分析,确定了桁架机械手输送的方案,即桁手输送缸体的输送程序,输送方法和桁架机械手的结构;实现了桁架机械手在专机输送上的应用,达到了快速,柔性输送缸体的目的,提高了机床的性能、可靠性、和自动化程度;从根本上解决了困扰三轴镗机床多年的生产节拍长的难题。

主 题 词：缸体三轴孔机床的上下料 桁架机械手 伺服驱动 生产节拍 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2009.03.019

馆 藏 号：203871440...