基于AEKF的永磁同步电机转速估计算法研究

作     者：何智成 张振宇 周兵 HE Zhicheng;ZHANG Zhenyu;ZHOU Bing

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 

基　　金：国家自然科学基金创新研究群体基金项目(51621004) 国家自然科学基金联合基金项目(U1864207) 国家重点研发计划课题项目(2016YFB0100903-2) 广西科技大学汽车零部件与车辆技术重点实验室开放项目(2017GKLACVTKF01) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2019年第46卷第12期

页      码：61-69页

摘      要：针对在转速估算研究中采用常数矩阵不能准确描述永磁同步电机(PMSM)在不同运行条件下系统噪声的问题,提出了一种基于新息序列和状态残差的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。同时,对AEKF的稳定性进行理论上的探究。经仿真验证,与传统扩展卡尔曼滤波算法相比,AEKF在收敛速度和收敛精度上更优,参数鲁棒性更好。

主 题 词：永磁同步电机 转速估计 新息序列 状态残差 自适应扩展卡尔曼滤波 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203871530...