车载前视序列影像动态标定技术研究

作     者：高力 金飞 江振治 Gao Li;Jin Fei;Jiang Zhenzhi

作者机构：解放军信息工程大学河南郑州450052 西安测绘研究所陕西西安710054 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 

出 版 物：《测绘技术装备》 (Geomatics Technology and Equipment)

年 卷 期：2019年第21卷第4期

页      码：11-15,10页

摘      要：随着汽车智能化的发展,车载视频相机越来越普及。前视车载相机是汽车感知前进方向环境的重要传感器。前视车载相机安臵于汽车平台之上,相机主光轴与汽车行进方向之间必然存在安臵角误差。本文通过对车载序列影像灭点特征的分析,提出依靠序列影像灭点计算相机安臵角的方法,实现相机视角的动态标定。设计车载相机动态标定场以提高相机安臵角标定精度。经过仿真实验,证明车载相机动态标定方法有效,具有较高精度。

主 题 词：车载相机 相机安臵角 动态标定 相机灭点 

学科分类：1304[艺术学-美术学类] 13[艺术学] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203871614...