井下探险救援机器人的设计

作     者：侯宪伦 葛兆斌 李向东 孙洁 张东 HOU Xian-lun;GE Zhao-bin;LI Xiang-dong;SUN Jie;ZHANG Dong

作者机构：山东省科学院自动化研究所济南250014 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2009年第30卷第8期

页      码：18-20页

摘      要：概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。

主 题 词：机器人 履带 设计 探险 救援 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0794.2009.08.008

馆 藏 号：203871730...