摄动非完整系统全局自适应三角编队控制

作     者：崔雯璐 王芹 王浩 CUI Wenlu;WANG Qin;WANG Hao

作者机构：扬州大学信息工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61503329 61673106) 

出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2019年第22卷第4期

页      码：30-33页

摘      要：为解决具有未知测量误差的非完整系统全局自适应三角编队控制问题,运用自适应方法估计未知干扰,并引入势能函数设计自适应编队控制律,使非完整系统能以指数速度收敛到唯一的平衡态,达到期望队形,且小车之间均不会发生碰撞,并通过非光滑分析理论证明了系统的全局稳定性.仿真结果验证了本文控制算法的有效性.

主 题 词：三角编队 有界干扰 摄动法 指数收敛 非完整系统 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19411/j.1007-824x.2019.04.008

馆 藏 号：203871924...