基于神经网络的自适应PID控制器在矿井输送机中的应用

作     者：李继云 曲立国 LI Ji-yun;QU Li-guo

作者机构：安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2010年第31卷第11期

页      码：199-201页

摘      要：矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果。

主 题 词：FPGA PID BP神经网络 DSP Builder ModelSim SE 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0794.2010.11.088

馆 藏 号：203872196...